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    TSR090-05工业机器人应用

    TSR090-05工业机器人应用

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    机械手特点:

    全新的外观及结构

    1、TSR09-05整机采用流线型设计,外观简洁美观;

    2、它新颖的中空结构使得机身更加小巧,更有效地进行狭小空间的作业,同时所有电器线缆等都置于机身内部,大幅降低机器人故障概率,特别适合于环境恶劣的行业;

    3、本机器人采用双臂对称结构,结构紧凑牢固,不容易产生振动;

    4、机器人四五六轴采用超薄型中空减速传动设计,整体宽度小巧,能够进入狭小空间作业;

    领先的总线控制系统

    1、采用世界领先的EtherCAT总线控制技术接线简单,更好的通用性;稳定性高,保证数据传送的稳定性;传送速度快,可接上千各执行终端;扩展性强,为工厂实现信息化无缝对接;

    2、软件运动控制技术直接用普通工业PC作为载体,将机器人运动控制算法集成在机器人控制软件,不在使用运动控制卡或者控制器作运动控制中介,即降低了成本有具有更好的扩展性;

    3、高精度实时控制内核,采用美国IntervalZero的RTX作为实时差补内核,保证了运动控制差补周期的稳定性和高效性,伺服运行更加平稳可靠;

    4、开放式系统架构,可根据不同行业及客户要求定制特定加工工艺和加控制几人界面,更好的为客户服务,降低使用难度,提高生产效率;

    5、机器人控制与视觉终端合二为一,集成视觉定位和测量功能,机器人控制器和图像处理控制器集成在一个控制器上。用户可根据需求选择满足特定性能的视觉组件,不需要配置单独的视觉控制器,降低了成本,提高处理的效率,降低数据传送过程中的数据风险。

     
     

     

    机器手参数:
    型号

    TSR090-05

    手臂形式

    垂直多关节

    动作自由度

    6轴

    额定负载

    5kg

    重负定位精度

    ±0.03mm

    最大覆盖范围

    905mm

                          最大行程

    臂旋转

    +180~-180°

    臂前后

    +150~-60°

    臂上下

    +240~-135°

    腕旋转

    +180~-180°

    腕弯曲

    +115~-115°

    腕扭转

    +360~-360°

     

                        最大速度

     

     

    臂旋转

    300°/S

    臂前后

    280°/S

    臂上下

    360°/S

    腕旋转

    360°/S
    腕弯曲

    360°/S

    腕扭转

    600°/S

    本体重量

    40kg

    安装方式

    地面安装

    IP等级

    手腕:IP 67 基轴:IP 65

     

     

    国锐产品类别

    Product category

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